胎儿亲子鉴定是通过利用DNA测序技术来确认胎儿在遗传上的父子关系。当胎儿的遗传父亲无法确定时，无创胎儿亲子鉴定可以从孕妇的静脉血中分离出胎儿游离的DNA，并与疑父的DNA进行比对，从而确认两者之间的亲子关系。

现如今，无创胎儿亲子鉴定也被称为静脉血亲子鉴定。这项鉴定只需要孕妇怀孕满5周以上，通过采集孕妇10ml的静脉血样本和疑父常规鉴定样本（如头发、指甲、牙刷、精斑等），就可以完成鉴定。这一过程类似于体检抽血，不需要进行穿刺手术，完全不用担心对孕妇和胎儿造成伤害。

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无创胎儿亲子鉴定的具体步骤如下：

1. 咨询预约：委托人通过电话或微信与亲子鉴定中心的工作人员咨询无创胎儿亲子鉴定的相关事宜，包括费用、鉴定周期、样本等，并预约好采样时间。

2. 样本采集：无创胎儿亲子鉴定不需要提供身份证明，委托人可以自行采集样本并匿名邮寄到亲子鉴定中心，也可以选择亲自到现场由工作人员采样，或者预约护士上门采样。

3. 缴纳鉴定费用：亲子鉴定中心确认收到样本后，通知委托人缴纳鉴定费用，委托人可以通过微信、支付宝、信用卡等线上方式进行缴费。

4. DNA检测：在缴费完成后，样本将被送往实验室进行DNA检测。通常情况下，无创胎儿亲子鉴定的结果报告会在5-7个工作日内出具。

5. 结果通知：一旦鉴定结果出来，亲子鉴定中心会按照与委托人约定的方式进行通知。鉴定报告可以由委托人自行领取，也可以由鉴定中心邮寄到委托人指定的地址。

这样，无创胎儿亲子鉴定可以更方便地进行，并且不会对孕妇和胎儿造成伤害。